1966年5月1日に、TEAM宣教師のスタンリー・バーソルド師が、蛍池北町の宣教師宅で集会を始め、開拓伝道をスタートした。
1968年4月28日から、蛍池中町の農業会館二階を借りて、「蛍池福音教会」の名称で集会を開始した。宣教師宅から独立した集会場を確保し、教会名も挙げて、本格的な開拓伝道の開始とも言える。
1971年10月1日に蛍池東町の現在地の土地家屋を購入した。杉皮張りの木造二階建ての古い日本家屋を会堂として使用し、借家の会堂から独立した会堂を持つに至り、教会形成が進められた。当時は婦人や学生たちが多かった。
1974年3月にTEAM宣教師の開拓教会として日本同盟基督教団に加入。
1975年6月1日より教会名を「蛍池聖書教会」と改称。
1980年11月2日に古い日本家屋の会堂を取り壊して、三階建ての新会堂を建設し、献堂式を行った。
献堂に先立ち同年3月28日に宗教法人格を取得。
1992年2月 猪名川霊園に教会墓地を購入し、納骨堂を建設した。
2012年 4月22日 献堂式(現在の会堂)
●宣教師
スタンリー・バーソルド宣教師(1966年~1976年)
●牧師
町川洋三師(1976年8月~1990年3月)
若狭正一師(1990年4月~2007年 3月)
矢田幹太師(2001年 4月~2005年 3月)
森田悦弘師(2006年4月~2025年3月)
野々山芳和師(2025年4月~現在)
●副牧師・伝道師
山内章弘伝道師(1987年4月~1990年3月)
三浦峰人伝道師(1999年4月 ~2000年3月)
矢田幹太副牧師(2000年 4月~2001年3月)
野々山芳和伝道師(2022年4月~2025年3月)